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휴머노이드 손, 사람 손처럼 정밀하게 움직인다
사람 손처럼 섬세하게 동작하는 로봇 손, 이제 영화 속 이야기가 아닙니다.
특히 산업, 의료 분야에서 ‘휴머노이드 손’ 기술의 수요가 급격히 늘고 있습니다.
최근 국내 로봇 손 전문기업 만드로가 국책 과제를 수주하면서 본격적인 상용 로봇 손 개발에 나섰다는 점도 눈여겨볼 대목입니다.
만드로, 국책 과제로 본격적인 휴머노이드 손 개발 착수
- 사업명: 이종기술융합형 소재부품기술개발
- 기간: 2023년 ~ 2028년 12월
- 총 사업비: 79억원
→ 로봇 손(1세부)에 33억6천만원 배정
만드로는 사람 손과 동일 비율(1:1)의 정밀 로봇 손을 개발할 예정입니다. 이를 위해 원익로보틱스, 한국생산기술연구원, 한양대학교 ERICA 캠퍼스와 컨소시엄을 구성했으며, 기존 경쟁사보다 소형 구동기 기술력과 상용화 가능성에서 앞선다는 평가를 받았습니다.
작동 원리와 핵심 기술
- 구동 방식: 전기 모터 + 유압 시스템
- 핵심 기술:
- 소형 구동기 및 제어기
- 토크 제어
- 힘 및 촉각 센서
- AI 기반 제어 알고리즘
특히 센서와 인공지능 알고리즘을 결합한 정밀 제어 기술이 이 로봇 손의 핵심입니다. 실제 사람 손의 움직임과 거의 유사한 수준으로 구현하는 것이 목표입니다.
어디에 쓰일까? 휴머노이드 손의 활용 분야
- 의료: 수술보조 로봇, 재활 치료 장비
- 제조업: 정밀 조립 작업, 유해 작업 대체
- 서비스/연구: 인간-로봇 상호작용, 헬스케어 로봇 등
복잡한 환경에서 정밀한 감각과 움직임이 필요한 곳이라면, 어디든 적용이 가능합니다.
최신 연구 동향: 더 '사람 같은' 손을 위한 기술들
-
소프트 로보틱스 기술:
유연한 재질을 통해 실제 손처럼 자연스러운 움직임 제공 -
3D 프린팅 맞춤 설계:
사용자 맞춤형 구조와 부품 생산으로 다양성과 정밀성 강화
AI, 센서, 소재, 제조기술 모두가 융합되는 분야인 만큼, 적용 기술의 범위도 매우 넓어지고 있습니다.
주요 진행사 및 기관 참여 현황
| 구분 | 기관/기업 | 역할 |
|---|---|---|
| 주관기관 | 만드로 | 로봇 손 개발 총괄 |
| 파트너사 | 원익로보틱스, KITECH, 한양대 ERICA 등 | 공동 개발 및 연구 협력 |
| 몸체 개발 | 하이젠알앤엠 (2세부) | 몸체 개발 주관 |
| 공동참여 | VD, KIST, 블루로빈 등 | 로봇 몸체 분야 공동 연구 |
향후 로봇 손 기술이 현실 속 작업 공간에서 얼마나 인간을 닮을 수 있을지, 기술과 시장의 진화가 기대됩니다.
